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桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构重量。常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、铝合金桁架、镀锌桁架等。蝴蝶桁架：桁架中**具有艺术性的一种，造型奇特，优美。球节桁架：又叫球节架，造型优美，坚固性好，也是桁架中造价**高的一种。

平面桁架一般按理想的铰接桁架进行计算，即假设荷载施加在桁架节点上（如果荷载施加在节间时，可按简支梁换算为节点荷载），并和桁架的全部杆件均在同一平面内，杆件的轴在一直线上，节点为可自由转动的铰接点。理想状态下的静定桁架，可以将杆件轴力作为未知量，按静力学的数解法或图解法求出已知荷载下杆件的轴向拉力或压力（见杆系结构的静力分析）。